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      簧上减振控制采用电装按照车轮速度判断车身动

      17-05-09 作者:admin 来源:未知 点击:104

        丰田透露“普锐斯α”配备的“簧上减振控制”采用了日本电装公司的技术。电装开发的是根据车轮的转数(车轮速度)判断车身纵摇速度的技术。根据该推测值控制混合动力系统的马达扭矩,从而减少车身的纵摇(图1)。车身控制技术由丰田负责。通过减小弹簧上1~2Hz的纵摇速度,来提高乘坐舒适度和操作稳定性。

        根据前轮的车轮速度传感器的输出来推测轮胎接地面的前后力。只要知道了前后力,即可计算出悬挂和车辆的结合部所承受的力,并推测出车辆的纵摇速度。例如,如果车身的后轮侧下陷,就可以稍微加大车辆前部配备的马达的扭矩,使其不下陷。车轮速度传感器使用的是防抱死制动系统(Antilock Brake System,ABS)和车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control,VSC)等制动控制装置配备的产品。所以并没有因为采用簧上减振控制而追加部件。“追加软件只提高了很少的成本,却可以提高乘坐舒适度及操作稳定性”(丰田)。软件安装在控制混合动力系统马达的ECU(电子控制单元)上。

        采用簧上减振控制功能后,无论驾驶员是否踩踏油门踏板,马达的扭矩都会改变。这样可能会引起驾驶员的不适应。不过,簧上减振控制所产生的马达扭矩变动量,远远小于驱动车辆的扭矩大小,“簧上减振控制带来的扭矩变动所产生的前后加速度,控制在了驾驶员感觉不到的水平”(丰田)。

        减小纵摇速度后,还能提高操作稳定性。这是因为“车轮的载荷变化减小,轮胎能够充分工作”(丰田)的缘故。