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      车辆定位新方法——利用雷达传感器绘制地面地图

      20-05-06 作者:admin666 来源: 点击:0

              目前的卫星定位和光学传感器定位设备在准确性和稳健性方面存在弱点,或需要额外装置。研究人员正在开发能够根据地面属性进行定位的传感器,从而提供更可靠的解决方案。
              据外媒报道,布伦瑞克工业大学(Technical University of Braunschweig)研究人员正在研究一种确定位置的新方法——雷达传感器绘制地面地图,从而确定车辆的准确位置和方向。

       


              目前量产车主要使用卫星定位技术,同时也使用光学传感器。但是,在某些情况下,尤其是在户外,这些设备在准确性和稳健性方面存在弱点,或者需要额外的装置。而布伦瑞克工业大学研究人员计划开发能够根据地面属性进行定位的传感器,从而提供更可靠的解决方案。
              在LoBaBo研究项目中,研究人员正在研究基于雷达的传感器,以及1D或2D路面结构检测方法,这将为地图绘制提供足够的分辨率。根据捕获的数据,然后使用合适的映射和匹配方法来确定姿态(位置和方向)。未来,车辆或移动机器人无需额外的装置,就能够可靠地在户外导航。
      映射方法根据地理参考土壤数据创建地图。然后通过匹配程序处理地图数据和当前测量的雷达数据。匹配流程用于高分辨率、高准确率地、实时地确定车辆的位置和方向。
              此外,布伦瑞克工业大学还开发了定位算法,用于沿着轨迹(1D定位)和表面(二维定位)定位。研究人员研究了如何对雷达数据进行预处理,以及采用何种定位算法。该方法将雷达测量数据与地图数据和方向变化进行比对。此外,还会利用雷达技术确定持续和间断的位置更新。最后会使用测试车辆在室内和室外场景中对定位进行验证。LoBaBo研究项目的结果预计将于2023年1月公布。

       

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